Przedmiotem zamówienia jest dostawa elementów sterujących i kontrolujących pracę platform jezdnych na potrzeby warsztatów z Inteligentnych systemów autonomicznych. Komputery główne:
b. Komputer jednoukładowy, umożliwiający sprzętowe przyspieszenie wykonania algorytmów sztucznej inteligencji. Oprogramowanie komputera musi być zgodne z najpopularniejszymi frameworkami ML, jak Tensorflow i PyTorch
c. Co najmniej 32 GB pamięci RAM typu LPDDR4x.
d. Co najmniej 32 GB pamięci Flash w standardzie eMMC 5.1
e. Co najmniej 16 torowe złącze kamery typu CSI-2
f. Zasilanie przez złącze barrel jack, 12V
g. Interfejsy komunikacyjne: 1Gb Ethernet, 2xUSB C, USB3/ESATA, PCI Express x16, złącze PCI-E key E, złącze PCI-E key M obsługujące standard NVME, micro USB, GPIO, HDMI, złącza kamery CSI
h. Możliwość zamontowania dysku SSD NVME PCI-E 3.0
Dysk SSD NVME PCI-E Key-M
b. Pojemność co najmniej 1000GB
c. Technologia wykonania kości pamięci: 3D NAND TLC
d. Interfejs PCI-E 3.0 x4
e. Format M.2 Key-M 2280 NVMe
f. Maksymalna prędkość zapisu nie mniejsza niż 3000 MB/s
g. Maksymalna prędkość odczytu nie mniejsza niż 3400 MB/s
h. bufor pamięci podręcznej DRAM bezpośrednio na dysku SSD
Karta MicroSD
b. Pojemność co najmniej 128 GB
c. Klasa prędkości co najmniej UHS-I
d. Prędkość zapisu (rzeczywista): co najmniej 40 MB/s
e. Prędkość odczytu (rzeczywista): co najmniej 70 MB/s
1. Sieciowa karta bezprzewodowa
b. Podłączenie M.2 Key-E 2230
c. Dostępność sterowników dla systemów Windows oraz Linux oraz pełne wsparcie do wszystkich funkcjonalności w oprogramowaniu komputera jednoukładowego
d. Zestaw kabli połączeniowych oraz anten Dual Band 2,4 oraz 5 GHz, długość przewodów co najmniej 25 cm
e. Szybkość transmisji danych: min 800 Mbps
f. Wsparcie dla standardu WiFi 6 (802.11ax)
Repeater sygnału WiFi do lokalnej sieci LAN
b. Zasilanie 5-12VDC
c. Standard radiowy: Wi-Fi 6 (802.11 a/b/g/n/ac/ax)
d. Złącza ethernetowe: RJ-45 100/1000 (LAN) co najmniej 4 sztuki.
e. Możliwość pracy w trybie repeatera sygnału - komunikacja WiFi ze stacją bazową jako punktem dostępowym do sieci zewnętrznej; komunikacja udostępniania poprzez porty Ethernet.
f. Częstotliwość pracy: 2.4 / 5 GHz (DualBand)
g. Min. prędkość transmisji bezprzewodowej: 1800 Mbps
h. Konfiguracja zdalna (np. przez panel WWW) oraz obsługa protokołu DHCP.
i. Anteny, zewnętrzne
j. Fabryczne punkty montażowe umożliwiające zamontowanie na powierzchni pionowej
Aktywny Koncentrator USB 3.0
b. Port wejściowy - USB-C
c. Co najmniej dwa porty wyjściowe w standardzie USB 3.1
d. Co najmniej dwa porty w standardzie USB 3.1 typ C
e. Zasilanie 5V lub 12V DC
f. Złącze zasilające: barrel lub śrubowe.
g. Fabryczne punkty montażowe umożliwiające zamontowanie na powierzchni pionowej.
Klawiatura bezprzewodowa typu All-In-One
b. Częstotliwość pracy 2,4GHz, Dongle USB
c. Wbudowany, wielodotykowy trackpad
d. Zasięg co najmniej 10 metrów
e. Odporność na zachlapanie
Wyświetlacz zewnętrzny
b. Monitor dotykowy typu open-frame, o rozmiarze 10-15 cali
c. Technologia dotykowa: pojemnościowa, możliwość obsługi w rękawiczkach lateksowych
d. Rozdzielczość co najmniej 1280x800
e. Odporność na kurz i wodę co najmniej w standardzie IP65
f. Zasilanie: 12V
g. Interfejs komunikacyjny: HDMI lub DisplayPort/USB-C,
h. Jasność maksymalna co najmniej 400 cd/m2
Zewnętrzne urządzenie PCI-Express GPU do przyspieszania obliczeń numerycznych:
a. Urządzenie pozwalające na sprzętowe przyspieszenie wykonania algorytmów sztucznej inteligencji oraz obsługę algorytmów GPGPU
b. Zgodność z najpopularniejszymi frameworkami ML, jak Tensorflow w wersji co najmniej 2.1 i PyTorch
c. Co najmniej 2560 jednostek wykonawczych
d. Co najmniej 8GB pamięci RAM GDDR6
e. Zasilanie: 12V (złącza PCI-E, 2x8-Pin lub 6Pin+8Pin)
f. Złącze PCI-E x16 w wersji co najmniej 3.0
Taśma przedłużająca złącze PCI-E (PCI-E riser)
a. Łączna długość (uwzględniając złącza) pomiędzy 240 mm a 300 mm
b. Ekranowane elektromagnetycznie na całej długości taśmy
c. Obsługa standardu PCI-E 3.0 x16
d. Pełna zgodność z urządzeniem PCI-Express, wyspecyfikowanym w punkcie 9.
Switch niezarządzalny sieci Ethernet 1Gb
a. Interfejs komunikacyjny: Ethernet min. 1Gb/s, minimum. 8 gniazd o przepustowości min. 1Gb/s.
b. Obsługa ramek jumbo 9,000 B
c. Przepustowość 16 Gb/s
d. Zasilanie: 12VDC; 0,5A
f. Możliwość montowania na powierzchni pionowej.
Konwerter Ethernet na RS-235/RS-485
b. Serwer portów szeregowych, umożliwiający sterowanie urządzeniami oraz zdalny nadzór nad komunikacją
c. Obsługa protokołu DHCP
d. Obsługa standardu RS-232, 422 oraz 485, z prędkością co najmniej 115200 bps
e. Komunikacja sieciowa za pośrednictwem protokołu TCP/UDP.
f. Obsługa standardu RS-232, z prędkością co najmniej 115200 bps
g. Zasilanie 5V lub 12V
h. Możliwość montażu na powierzchni pionowej.
1. Zestaw multimedialny - panel przedni + głośniki
a. Panel umożliwiający podłączenie mikrofonu i głośników pod złącze HD Audio Header
b. Dwa głośniki (zestaw stereo) w obudowie drewnianej lub z ABS, trójdrożne, pasywne, o rozmiarze nieprzekraczającym 22 cm w żadnym wymiarze. Głośniki muszą zawierać zintegrowane mocowania, umożliwiające ich stałe zamocowanie.
c. Wzmacniacz audio dopasowany do mocy i modelu głośników, w obudowie metalowej, z możliwością podpięcia sygnału audio przez złącze mini Jack lub micro USB (pracuje wtedy w trybie cyfrowej karty dźwiękowej). Napięcie zasilania wzmacniacza 12-24V
d. Wszystkie wymagane przewody połączeniowe muszą zostać dołączone do zestawu.
Lidar - laserowy czujnik otoczenia:
i. Liczba warstw (kanałów) pomiarowych - co najmniej 16
ii. Liczba punktów pomiarowych na obwodzie (rozdzielczość pozioma): co najmniej 1024
Liczba obrotów sensora na sekundę: co najmniej 20
iii. Zasilanie 12V lub 24V
iv. Interfejs komunikacyjny - Ethernet
v. Zasięg pomiaru odległości - od 0.8 do co najmniej 60 metrów
vi. Poziome pole widzenia - 360 stopni
vii. Pionowe pole widzenia – minimum 30 stopni, maksymalnie 45 stopni
viii. Ochrona przed zalaniem i kurzem: co najmniej IP67
Czujnik odległości do parkowania -
a. Zasilanie: 5V
c. Zakres: od 20 cm do 450 cm
d.Element nadawczo-odbiorczy (czujnik) wodoszczelny.
e.Element nadawczo-odbiorczy montowany na powierzchni płaskiej.
f.Medium pomiarowe: ultradźwięki
g.Możliwość pomiaru w trybie ciągłym oraz na żądanie.
h.Długość kabla łączącego moduł elektroniczny oraz element nadawczo-odbiorczy min. 1m.
i.Interfejs komunikacyjny: analogowy lub cyfrowy, podłączany bezpośrednio do Arduino
Moduł GPS wysokiej precyzji z anteną, zgodny z komputerem głównym
i. Moduł GPS wysokiej precyzji, ze wspomaganiem w postaci stacji bazowej, sprecyzowanej w punkcie Lp.17.
ii. Zasięg: nie mniej niż 5 km
iii.Dokładność lokalizacji: nie mniej niż 10 mm w osiach XY (szerokość i długość geograficzna).
iv. IMU: 9DOF
v. Częstotliwość pomiarów: 20 Hz GPS / 5 Hz GNSS
vi. Poprawki: NTRIP, RTCM3
vii. Informacje o poprawkach lokalizacji wymieniane ze stacją bazową za pomocą systemu LoRa Radio
viii. Wsparcie dla technologii RTK (Real Time Kinematics),
ix.Sygnały monitorowane: GPS, GLONASS L1OF, BeiDou, Galileo E1-B/C
x.Możliwość wykorzystania technologii NTRIP
xi.Zasilanie: 5VDC
xii.Interfejs komunikacyjny modułu lokalizującego: USB, UART
xiii.Protokół lokalizacyjny: NMEA, LLH/XYZ,
xiv.Możliwość przesyłania danych lokalizujących protokołem WiFi, Bluetooth
Stacja bazowa GPS
i. Stacja bazowa dedykowana dla modułów GPS wysokiej precyzji, wyspecyfikowanych w punkie Lp. 16.
ii. Zasięg: nie mniej niż 8 km
iii. Dokładność lokalizacji: nie mniej niż 10 mm w osiach XY (szerokość i długość geograficzna).
iv. Wsparcie dla technologii RTK (Real Time Kinematics),
v. Poprawki: NTRIP, RTCM3
Informacje o poprawkach lokalizacji wymieniane ze stacją bazową za pomocą systemu LoRa Radio
Statyw do stacji bazowej GPS
i. mechanicna zgodność z modułem w punkcie Lp.17
i. Statyw do stacji bazowej: trójnóg,
ii. Wysokość: nie niższy niż 150cm,
iii. Możliwość pionizacji i ustalania poziomu (np. za pomocą wbudowanych poziomic)
Zestaw sześciu kamer połączonych z komputerem głównym przez złącze CSI
i. Pełna kompatybilność sprzętowa i programowa z komputerem głównym, wyspecyfikowanym w punkcie Lp.1
ii. Sterowniki dla systemu operacyjnego Linux
iii. Możliwość synchronizacji pobierania obrazów ze wszystkich kamer
iv. Obsługa co najmniej rozdzielczości 1080p w 30 klatkach/s w trybie synchronizacji akwizycji
v. Kąt widzenia poszczególnych kamer większy niż 80 stopni, ale nie większy niż 120 stopni)
vi. Poziom zniekształceń obrazu (TV distortion) mniejszy niż +/- 3%
vii. Zasilanie: 12V LUB 5V
viii. Interfejs komunikacyjny: MIPI CSI-2
Kamera kolorowa i głębi
i. Kamera typu RGBD (kamera głębi i kamera RGB w jednym urządzeniu)
ii. Kamera głębi, rozdzielczość obrazów minimum 1280x720, szybkość działania do 90 obrazów/sekundę, zasięg działania od 0.5 do co najmniej 10 metrów, pole widzenia poziome co najmniej 85 stopni, pole widzenia pionowe co najmniej 55 stopni
iii. Kamera RGB: rozdzielczość minimalna 1280x800, szybkość działania co najmniej 30 obrazów/sekundę, pole widzenia poziome co najmniej 65 stopni, pole widzenia pionowe co najmniej 40 stopni
iv. Technika globalnej przysłony (Global Shutter)
v. Wyposażona w IMU (Inertial Measurement Unit)
vi.Interfejs komunikacyjny:USB-C* 3.1 Gen 1
vii. Fabryczne punkty montażowe umożliwiające przykręcenie urządzenia do powierzchni pionowej lub poziomej
Router WiFi AC dużej mocy
a. Standard: Wi-Fi 6 (802.11a/b/g/n/ac/ax)
b. Obsługa co najmniej ośmiu strumieni danych
c. Technologia MU-MIMO
d. Wbudowany port sieci WAN o przepustowości co najmniej 2,5 Gb/s
d. Interfejs WAN: 1 x 2500/2000/1000/100 Mb/s
e. Częstotliwość: 2.4 GHz oraz 5 GHz
f. Szybkość dla 2.4 GHz: min. 1148 Mbps
g. Szybkość dla 5 GHz: min. 9608 Mbps (2 x 4804 Mbps)
h. Rodzaj anteny: zewnętrzna (8 sztuk)
i. Szyfrowanie: 64/128-bit WEP, WPA, WPA-PSK, WPA2, WPA2-PSK
|
| GuidZP400 |
be434604-dbaa-4cb5-947b-1aeaa2b81e4b
|
| Biuletyn |
594407-N-2020
|
| Zamawiajacy nazwa |
Politechnika Łódzka
|
| Regon |
000001583
|
| Zamawiajacy adres ulica |
Żeromskiego
|
| Zamawiajacy adres numer domu |
116
|
| Zamawiajacy miejscowosc |
Łódź
|
| Zamawiajacy kod pocztowy |
90-924
|
| Zamawiajacy panstwo |
Polska
|
| Zamawiajacy wojewodztwo |
łódzkie
|
| Zamawiajacy telefon |
42 631 28 86
|
| Zamawiajacy email |
beata.sujka@p.lodz.pl
|
| Adres strony url |
https://www.p.lodz.pl/pl
|
| Zamieszczanie obowiazkowe |
1
|
| Ogloszenie dotyczy |
1
|
| Czy finansowane z unii |
1
|
| Nazwa projektu programu |
"Zintegrowany Program Politechniki Łódzkiej na rzecz rozwoju regionu łódzkiego”, współfinansowanego ze środków Unii Europejskiej w ramach Europejskiego Funduszu Społecznego, Program Operacyjny Wiedza Edukacja Rozwój, na lata 2014-2020 nr wniosku POWR.03.05.00-00-ZR55/18, Oś priorytetowa III Szkolnictwo Wyższe dla gospodarki i rozwoju, Działanie 3.5. Kompleksowe programy szkół wyższych.
|
| Czy ubiegac zaklady pracy |
2
|
| Minimalny procent zatrudnienia |
0%
|
| Rodzaj zamawiajacego |
8
|
| Rodzaj zamawiajacego inny |
Uczelnia publiczna
|
| Czy dostep dokumentow zamowienia |
1
|
| Dostep dokumentow zamowienia |
zp.p.lodz.pl
|
| Czy wymagane przeslanie ofert |
1
|
| Wymagane przeslanie ofert inny |
Ofertę należy złożyć w siedzibie Zamawiającego: Politechnika Łódzka Centrum Obsługi Projektów PŁ ul. Żeromskiego 116, 90-924 Łódź Budynek A33, piętro II)
|
| Dopuszczone wymagane przeslanie ofert adres |
Politechnika Łódzka Centrum Obsługi Projektów PŁ ul. Żeromskiego 116, 90-924 Łódź Budynek A33, piętro II)
|
| Nazwa nadana zamowieniu |
Dostawa elementów sterujących i kontrolujących pracę platform jezdnych na potrzeby warsztatów z Inteligentnych systemów autonomicznych.
|
| Numer referencyjny |
ZPU3.383.10.2020.D
|
| Rodzaj zamowienia |
1
|
| Okreslenie przedmiotu |
Przedmiotem zamówienia jest dostawa elementów sterujących i kontrolujących pracę platform jezdnych na potrzeby warsztatów z Inteligentnych systemów autonomicznych. Komputery główne:
b. Komputer jednoukładowy, umożliwiający sprzętowe przyspieszenie wykonania algorytmów sztucznej inteligencji. Oprogramowanie komputera musi być zgodne z najpopularniejszymi frameworkami ML, jak Tensorflow i PyTorch
c. Co najmniej 32 GB pamięci RAM typu LPDDR4x.
d. Co najmniej 32 GB pamięci Flash w standardzie eMMC 5.1
e. Co najmniej 16 torowe złącze kamery typu CSI-2
f. Zasilanie przez złącze barrel jack, 12V
g. Interfejsy komunikacyjne: 1Gb Ethernet, 2xUSB C, USB3/ESATA, PCI Express x16, złącze PCI-E key E, złącze PCI-E key M obsługujące standard NVME, micro USB, GPIO, HDMI, złącza kamery CSI
h. Możliwość zamontowania dysku SSD NVME PCI-E 3.0
Dysk SSD NVME PCI-E Key-M
b. Pojemność co najmniej 1000GB
c. Technologia wykonania kości pamięci: 3D NAND TLC
d. Interfejs PCI-E 3.0 x4
e. Format M.2 Key-M 2280 NVMe
f. Maksymalna prędkość zapisu nie mniejsza niż 3000 MB/s
g. Maksymalna prędkość odczytu nie mniejsza niż 3400 MB/s
h. bufor pamięci podręcznej DRAM bezpośrednio na dysku SSD
Karta MicroSD
b. Pojemność co najmniej 128 GB
c. Klasa prędkości co najmniej UHS-I
d. Prędkość zapisu (rzeczywista): co najmniej 40 MB/s
e. Prędkość odczytu (rzeczywista): co najmniej 70 MB/s
1. Sieciowa karta bezprzewodowa
b. Podłączenie M.2 Key-E 2230
c. Dostępność sterowników dla systemów Windows oraz Linux oraz pełne wsparcie do wszystkich funkcjonalności w oprogramowaniu komputera jednoukładowego
d. Zestaw kabli połączeniowych oraz anten Dual Band 2,4 oraz 5 GHz, długość przewodów co najmniej 25 cm
e. Szybkość transmisji danych: min 800 Mbps
f. Wsparcie dla standardu WiFi 6 (802.11ax)
Repeater sygnału WiFi do lokalnej sieci LAN
b. Zasilanie 5-12VDC
c. Standard radiowy: Wi-Fi 6 (802.11 a/b/g/n/ac/ax)
d. Złącza ethernetowe: RJ-45 100/1000 (LAN) co najmniej 4 sztuki.
e. Możliwość pracy w trybie repeatera sygnału - komunikacja WiFi ze stacją bazową jako punktem dostępowym do sieci zewnętrznej; komunikacja udostępniania poprzez porty Ethernet.
f. Częstotliwość pracy: 2.4 / 5 GHz (DualBand)
g. Min. prędkość transmisji bezprzewodowej: 1800 Mbps
h. Konfiguracja zdalna (np. przez panel WWW) oraz obsługa protokołu DHCP.
i. Anteny, zewnętrzne
j. Fabryczne punkty montażowe umożliwiające zamontowanie na powierzchni pionowej
Aktywny Koncentrator USB 3.0
b. Port wejściowy - USB-C
c. Co najmniej dwa porty wyjściowe w standardzie USB 3.1
d. Co najmniej dwa porty w standardzie USB 3.1 typ C
e. Zasilanie 5V lub 12V DC
f. Złącze zasilające: barrel lub śrubowe.
g. Fabryczne punkty montażowe umożliwiające zamontowanie na powierzchni pionowej.
Klawiatura bezprzewodowa typu All-In-One
b. Częstotliwość pracy 2,4GHz, Dongle USB
c. Wbudowany, wielodotykowy trackpad
d. Zasięg co najmniej 10 metrów
e. Odporność na zachlapanie
Wyświetlacz zewnętrzny
b. Monitor dotykowy typu open-frame, o rozmiarze 10-15 cali
c. Technologia dotykowa: pojemnościowa, możliwość obsługi w rękawiczkach lateksowych
d. Rozdzielczość co najmniej 1280x800
e. Odporność na kurz i wodę co najmniej w standardzie IP65
f. Zasilanie: 12V
g. Interfejs komunikacyjny: HDMI lub DisplayPort/USB-C,
h. Jasność maksymalna co najmniej 400 cd/m2
Zewnętrzne urządzenie PCI-Express GPU do przyspieszania obliczeń numerycznych:
a. Urządzenie pozwalające na sprzętowe przyspieszenie wykonania algorytmów sztucznej inteligencji oraz obsługę algorytmów GPGPU
b. Zgodność z najpopularniejszymi frameworkami ML, jak Tensorflow w wersji co najmniej 2.1 i PyTorch
c. Co najmniej 2560 jednostek wykonawczych
d. Co najmniej 8GB pamięci RAM GDDR6
e. Zasilanie: 12V (złącza PCI-E, 2x8-Pin lub 6Pin+8Pin)
f. Złącze PCI-E x16 w wersji co najmniej 3.0
Taśma przedłużająca złącze PCI-E (PCI-E riser)
a. Łączna długość (uwzględniając złącza) pomiędzy 240 mm a 300 mm
b. Ekranowane elektromagnetycznie na całej długości taśmy
c. Obsługa standardu PCI-E 3.0 x16
d. Pełna zgodność z urządzeniem PCI-Express, wyspecyfikowanym w punkcie 9.
Switch niezarządzalny sieci Ethernet 1Gb
a. Interfejs komunikacyjny: Ethernet min. 1Gb/s, minimum. 8 gniazd o przepustowości min. 1Gb/s.
b. Obsługa ramek jumbo 9,000 B
c. Przepustowość 16 Gb/s
d. Zasilanie: 12VDC; 0,5A
f. Możliwość montowania na powierzchni pionowej.
Konwerter Ethernet na RS-235/RS-485
b. Serwer portów szeregowych, umożliwiający sterowanie urządzeniami oraz zdalny nadzór nad komunikacją
c. Obsługa protokołu DHCP
d. Obsługa standardu RS-232, 422 oraz 485, z prędkością co najmniej 115200 bps
e. Komunikacja sieciowa za pośrednictwem protokołu TCP/UDP.
f. Obsługa standardu RS-232, z prędkością co najmniej 115200 bps
g. Zasilanie 5V lub 12V
h. Możliwość montażu na powierzchni pionowej.
1. Zestaw multimedialny - panel przedni + głośniki
a. Panel umożliwiający podłączenie mikrofonu i głośników pod złącze HD Audio Header
b. Dwa głośniki (zestaw stereo) w obudowie drewnianej lub z ABS, trójdrożne, pasywne, o rozmiarze nieprzekraczającym 22 cm w żadnym wymiarze. Głośniki muszą zawierać zintegrowane mocowania, umożliwiające ich stałe zamocowanie.
c. Wzmacniacz audio dopasowany do mocy i modelu głośników, w obudowie metalowej, z możliwością podpięcia sygnału audio przez złącze mini Jack lub micro USB (pracuje wtedy w trybie cyfrowej karty dźwiękowej). Napięcie zasilania wzmacniacza 12-24V
d. Wszystkie wymagane przewody połączeniowe muszą zostać dołączone do zestawu.
Lidar - laserowy czujnik otoczenia:
i. Liczba warstw (kanałów) pomiarowych - co najmniej 16
ii. Liczba punktów pomiarowych na obwodzie (rozdzielczość pozioma): co najmniej 1024
Liczba obrotów sensora na sekundę: co najmniej 20
iii. Zasilanie 12V lub 24V
iv. Interfejs komunikacyjny - Ethernet
v. Zasięg pomiaru odległości - od 0.8 do co najmniej 60 metrów
vi. Poziome pole widzenia - 360 stopni
vii. Pionowe pole widzenia – minimum 30 stopni, maksymalnie 45 stopni
viii. Ochrona przed zalaniem i kurzem: co najmniej IP67
Czujnik odległości do parkowania -
a. Zasilanie: 5V
c. Zakres: od 20 cm do 450 cm
d.Element nadawczo-odbiorczy (czujnik) wodoszczelny.
e.Element nadawczo-odbiorczy montowany na powierzchni płaskiej.
f.Medium pomiarowe: ultradźwięki
g.Możliwość pomiaru w trybie ciągłym oraz na żądanie.
h.Długość kabla łączącego moduł elektroniczny oraz element nadawczo-odbiorczy min. 1m.
i.Interfejs komunikacyjny: analogowy lub cyfrowy, podłączany bezpośrednio do Arduino
Moduł GPS wysokiej precyzji z anteną, zgodny z komputerem głównym
i. Moduł GPS wysokiej precyzji, ze wspomaganiem w postaci stacji bazowej, sprecyzowanej w punkcie Lp.17.
ii. Zasięg: nie mniej niż 5 km
iii.Dokładność lokalizacji: nie mniej niż 10 mm w osiach XY (szerokość i długość geograficzna).
iv. IMU: 9DOF
v. Częstotliwość pomiarów: 20 Hz GPS / 5 Hz GNSS
vi. Poprawki: NTRIP, RTCM3
vii. Informacje o poprawkach lokalizacji wymieniane ze stacją bazową za pomocą systemu LoRa Radio
viii. Wsparcie dla technologii RTK (Real Time Kinematics),
ix.Sygnały monitorowane: GPS, GLONASS L1OF, BeiDou, Galileo E1-B/C
x.Możliwość wykorzystania technologii NTRIP
xi.Zasilanie: 5VDC
xii.Interfejs komunikacyjny modułu lokalizującego: USB, UART
xiii.Protokół lokalizacyjny: NMEA, LLH/XYZ,
xiv.Możliwość przesyłania danych lokalizujących protokołem WiFi, Bluetooth
Stacja bazowa GPS
i. Stacja bazowa dedykowana dla modułów GPS wysokiej precyzji, wyspecyfikowanych w punkie Lp. 16.
ii. Zasięg: nie mniej niż 8 km
iii. Dokładność lokalizacji: nie mniej niż 10 mm w osiach XY (szerokość i długość geograficzna).
iv. Wsparcie dla technologii RTK (Real Time Kinematics),
v. Poprawki: NTRIP, RTCM3
Informacje o poprawkach lokalizacji wymieniane ze stacją bazową za pomocą systemu LoRa Radio
Statyw do stacji bazowej GPS
i. mechanicna zgodność z modułem w punkcie Lp.17
i. Statyw do stacji bazowej: trójnóg,
ii. Wysokość: nie niższy niż 150cm,
iii. Możliwość pionizacji i ustalania poziomu (np. za pomocą wbudowanych poziomic)
Zestaw sześciu kamer połączonych z komputerem głównym przez złącze CSI
i. Pełna kompatybilność sprzętowa i programowa z komputerem głównym, wyspecyfikowanym w punkcie Lp.1
ii. Sterowniki dla systemu operacyjnego Linux
iii. Możliwość synchronizacji pobierania obrazów ze wszystkich kamer
iv. Obsługa co najmniej rozdzielczości 1080p w 30 klatkach/s w trybie synchronizacji akwizycji
v. Kąt widzenia poszczególnych kamer większy niż 80 stopni, ale nie większy niż 120 stopni)
vi. Poziom zniekształceń obrazu (TV distortion) mniejszy niż +/- 3%
vii. Zasilanie: 12V LUB 5V
viii. Interfejs komunikacyjny: MIPI CSI-2
Kamera kolorowa i głębi
i. Kamera typu RGBD (kamera głębi i kamera RGB w jednym urządzeniu)
ii. Kamera głębi, rozdzielczość obrazów minimum 1280x720, szybkość działania do 90 obrazów/sekundę, zasięg działania od 0.5 do co najmniej 10 metrów, pole widzenia poziome co najmniej 85 stopni, pole widzenia pionowe co najmniej 55 stopni
iii. Kamera RGB: rozdzielczość minimalna 1280x800, szybkość działania co najmniej 30 obrazów/sekundę, pole widzenia poziome co najmniej 65 stopni, pole widzenia pionowe co najmniej 40 stopni
iv. Technika globalnej przysłony (Global Shutter)
v. Wyposażona w IMU (Inertial Measurement Unit)
vi.Interfejs komunikacyjny:USB-C* 3.1 Gen 1
vii. Fabryczne punkty montażowe umożliwiające przykręcenie urządzenia do powierzchni pionowej lub poziomej
Router WiFi AC dużej mocy
a. Standard: Wi-Fi 6 (802.11a/b/g/n/ac/ax)
b. Obsługa co najmniej ośmiu strumieni danych
c. Technologia MU-MIMO
d. Wbudowany port sieci WAN o przepustowości co najmniej 2,5 Gb/s
d. Interfejs WAN: 1 x 2500/2000/1000/100 Mb/s
e. Częstotliwość: 2.4 GHz oraz 5 GHz
f. Szybkość dla 2.4 GHz: min. 1148 Mbps
g. Szybkość dla 5 GHz: min. 9608 Mbps (2 x 4804 Mbps)
h. Rodzaj anteny: zewnętrzna (8 sztuk)
i. Szyfrowanie: 64/128-bit WEP, WPA, WPA-PSK, WPA2, WPA2-PSK
|
| Cpv glowny przedmiot |
30200000-1
|
| Szacunkowa wartosc zamowienia calosc |
0,00
|
| Waluta calosc |
pln
|
| Informacje na temat katalogow |
Termin realizacji zamówienia: nie później niż 30 dni od podpisania umowy z zastrzeżeniem, iż dostawa zrealizowana będzie w terminie zaoferowanym przez wykonawcę w ramach „Kryterium termin” wskazanym w Formularzu ofertowym.
|
| Zdolnosc techniczna informacje dodatkowe |
W celu potwierdzenia spełniania, przez oferowane dostawy wymagań określonych przez Zamawiającego, Zamawiający żąda:
Materiałów informacyjnych (np. ulotki, kopie stron katalogowych etc.) w języku polskim/przetłumaczonych na język polski, potwierdzające wszystkie parametry (wyszczególnione w Formularzu cenowo-asortymentowym oraz OPZ) oferowanych w złożonej ofercie produktów.
|
| Czy zamawiajacy przewiduje wykluczenie |
1
|
| Art 24 ust 5 pkt 1 |
1
|
| Czy oswiadczenie niepodleganiu wykluczenia |
1
|
| Wykaz dokumentow zaswiadczen |
Wykonawca w terminie 3 dni od dnia zamieszczenia na stronie internetowej informacji, o której mowa w art. 86 ust. 5 ustawy PZP, przekaże Zamawiającemu oświadczenie o przynależności lub braku przynależności do tej samej grupy kapitałowej, o której mowa w art. 24 ust. 1 pkt 23 ustawy PZP. Do sporządzania oświadczenia służy Załącznik Nr 4 do SIWZ. Wraz ze złożeniem oświadczenia, Wykonawca może przedstawić dowody, że powiązania z innym Wykonawcą nie prowadzą do zakłócenia konkurencji w postępowaniu o udzielenie zamówienia.
Jeżeli Wykonawca ma siedzibę lub miejsce zamieszkania poza terytorium Rzeczypospolitej Polskiej, zamiast dokumentu, o którym mowa w pkt 7.3. powyżej składa dokument lub dokumenty wystawione w kraju, w którym Wykonawca ma siedzibę lub miejsce zamieszkania, potwierdzające, że nie otwarto jego likwidacji ani nie ogłoszono upadłości wystawione nie wcześniej niż 6 miesięcy przed upływem terminu składania ofert.
Jeżeli w kraju, w którym Wykonawca ma siedzibę lub miejsce zamieszkania lub miejsce zamieszkania ma osoba, której dokument dotyczy, nie wydaje się dokumentów, o których mowa w pkt 7.3 powyżej, zastępuje się je dokumentem zawierającym odpowiednio oświadczenie Wykonawcy, ze wskazaniem osoby albo osób uprawnionych do jego reprezentacji, lub oświadczenie osoby, której dokument miał dotyczyć, złożone przed notariuszem lub przed organem sądowym, administracyjnym albo organem samorządu zawodowego lub gospodarczego właściwym ze względu na siedzibę lub miejsce zamieszkania Wykonawcy lub miejsce zamieszkania tej osoby. Dokumenty muszą być wystawione w terminach analogicznych jak wskazane w pkt 7.3 powyżej. W przypadku wątpliwości co do treści dokumentu złożonego przez Wykonawcę, Zamawiający może zwrócić się do właściwych organów odpowiednio kraju, w którym Wykonawca ma siedzibę lub miejsce zamieszkania lub miejsce zamieszkania ma osoba, której dokument dotyczy, o udzielenie niezbędnych informacji dotyczących tego dokumentu.
|
| Inne dokumenty niewymienione |
PEŁNOMOCNICTWO W przypadku podpisywania oferty przez pełnomocnika wraz w ofertą Wykonawca winien złożyć oryginał pełnomocnictwa albo kopię uwierzytelnioną notarialnie. Z treści pełnomocnictwa winno wynikać uprawnienie pełnomocnika do reprezentowania Wykonawcy. Wykonawcy ubiegający się wspólnie o udzielenie zamówienia (np. spółki cywilne, konsorcja), zgodnie z art. 23 ust. 2 ustawy PZP, zobowiązani są ustanowić pełnomocnika. Z treści pełnomocnictwa winno jednoznacznie wynikać prawo pełnomocnika do reprezentowania Wykonawcy
|
| Zastosowanie procedury pzp |
1
|
| Zmiana umowy |
1
|
| Zmiana umowy tekst |
Zgodnie z postanowieniami art. 144 ust. 1 pkt. 1 ustawy PZP. Zamawiający przewiduje możliwość dokonania zmian po zawarciu umowy w sprawie zamówienia publicznego, pod warunkiem podpisania aneksu zaakceptowanego przez Strony. W szczególności Zamawiający dopuszcza:
a) aktualizację danych Wykonawcy poprzez: zmianę nazwy firmy, zmianę adresu siedziby, zmianę formy prawnej Wykonawcy itp.,
b) zmianę postanowień zawartej umowy w stosunku do treści oferty w sytuacji, gdy stwierdzono brak możliwości dostarczenia przedmiotu zamówienia z powodu wycofania danego produktu ze sprzedaży. Wówczas przedmiotem zmiany umowy może być produkt/ część składowa zamawianego produktu pod warunkiem, że spełni on minimalne wymogi specyfikacji technicznej zawartej w SIWZ oraz wymóg niezmienności ceny podanej w ofercie. Wykonawca na potwierdzenie wycofania ze sprzedaży danego produktu przedłoży Zamawiającemu stosowne oświadczenie producenta bądź autoryzowanego dystrybutora materiałów o zaniechaniu produkcji bądź niedostępności na rynku przedmiotu zamówienia,
c) zmianę postanowień zawartej umowy w stosunku do treści oferty w sytuacji, gdy stwierdzono brak możliwości dostarczenia przedmiotu zamówienia z powodu wystąpienia niezależnych od Wykonawcy, niemożliwych do przewidzenia przed zawarciem umowy okoliczności. Wówczas przedmiotem zmiany umowy może być oferowany produkt/część składowa zamawianego produktu pod warunkiem, że spełni on minimalne wymogi specyfikacji technicznej zawartej w SIWZ oraz wymóg niezmienności ceny podanej w ofercie oraz że zmiana ta będzie korzystna dla zamawiającego.
d) zmianę terminów realizacji przedmiotu zamówienia z przyczyn niezależnych od Wykonawcy lub Zamawiającego, w szczególności w przypadku okoliczności wystąpienia siły wyższej lub z powodu działania osób trzecich, które to przyczyny każda ze Stron musi udokumentować.
e) zmianę wynagrodzenia umownego Wykonawcy w przypadku ustawowej zmiany podatku od towarów i usług VAT. Wynagrodzenie należne Wykonawcy ustalane będzie każdorazowo z uwzględnieniem aktualnej stawki podatku VAT obowiązującej na dzień wystawienia faktury (powstania obowiązku podatkowego).
|
| IV 4 4 data |
2020-10-16T00:00:00+02:00
|
| IV 4 4 godzina |
12:00
|
| IV 4 4 jezyki |
jezyk polski
|
| IV 4 5 okres |
30
|
